Cách khắc phục nhanh sự cố trục cấp liệu của máy tiện CNC không di chuyển

I. Kiểm tra cảm quan sơ bộ (Nhìn, ngửi, nghe, chạm)

Nhìn: Kiểm tra xem bảng điều khiển có hiển thị mã cảnh báo hay không (ví dụ: "ALM 414" trên hệ thống FANUC cho biết cảnh báo servo trục Z-);

Mùi: Kiểm tra xem có mùi điện cháy hay không, cho biết trình điều khiển hoặc động cơ gặp trục trặc;

Nghe: Kiểm tra mọi âm thanh nhấp chuột hoặc ù trong khi khởi động, phản ánh trạng thái tự kiểm tra của trình điều khiển;

Chạm: Sau khi dừng máy, chạm vào mô tơ servo để kiểm tra nhiệt độ của nó. Quá nóng có thể do quá tải hoặc tản nhiệt kém.

II. Quy trình khắc phục sự cố từng bước-từng{2}}

1. Xác nhận các điều kiện kích hoạt cơ bản

Kiểm tra xem nút "Dừng khẩn cấp" có được nhả hay không;

Xác nhận rằng chức năng "Khóa máy" hoặc "Z{0}}Khóa trục" không bị bật nhầm;

Kiểm tra xem hệ thống có ở chế độ-kích hoạt servo hay không. Một số hệ thống yêu cầu "Nhả dừng khẩn cấp + Kích hoạt servo" để điều khiển động cơ.

2. Kiểm tra nguồn điện và điện áp
Xác nhận rằng nguồn truyền động servo trục Z- đã bật;
Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo xem điện áp đầu vào có bình thường hay không (thường là 220V hoặc 380V ba pha);
Nếu điện áp bất thường, hãy kiểm tra công tắc khí, cầu chì hoặc mô-đun nguồn.

3. Xác định xem Cơ chế có bị kẹt không
Xoay thanh trượt trục Z{0}} theo cách thủ công để cảm nhận xem có bị kẹt không;
Nếu điện trở cao, hãy kiểm tra xem ray dẫn hướng có bị thiếu bôi trơn hay không, vít me có bị chặn bởi mạt kim loại hay không hoặc phanh không được nhả ra;
Kiểm tra xem áp suất hệ thống khí nén/thủy lực có bình thường không (áp suất khí nén thường là 0,6–0,8MPa).

4. Kiểm tra kết nối điện
Kiểm tra xem đường dây nguồn của động cơ servo và đường dây phản hồi bộ mã hóa có bị lỏng, đứt hoặc tiếp xúc kém hay không;
Đặc biệt chú ý đến độ tin cậy của kết nối giao diện CNCPMCJF1 của bộ mã hóa;
Nếu dây tóc bộ mã hóa bị đứt sẽ dẫn đến không có tín hiệu phản hồi, khiến vòng lặp vị trí bị trục trặc.

5. Kiểm tra trạng thái hệ thống servo
Quan sát trạng thái của đèn LED của trình điều khiển servo; Kiểm tra mã cảnh báo (ví dụ: cảnh báo 108 và 118 trong hệ thống Siemens cho biết cảm biến đo bị bẩn); Nếu trình điều khiển báo cáo "quá dòng" hoặc "quá tải", động cơ có thể bị hỏng hoặc các thông số có thể được đặt không chính xác.

6. Kiểm tra tín hiệu hệ thống điều khiển
Kiểm tra xem lệnh nạp có được đưa ra bằng chức năng chẩn đoán CNC hay không; Kiểm tra xem các điểm đầu ra PLC có đang kích hoạt đúng tín hiệu kích hoạt servo hay không; Xác minh các tham số hệ thống (ví dụ: #1420 và #1422 của FANUC là cài đặt tăng tốc) để tránh mất tham số hoặc vô tình sửa đổi.